一文讀懂自動駕駛的“中間件”

Aurora的自動駕駛技術介紹

Aurora的自動駕駛算法很少公開：傳感器、定位、地圖、感知、規劃、控制、仿真、線控：提供仿真測試和數據回放的示意圖：基于激光雷達的三維目标檢測和運動預測。該方法利用激光雷達的距離視圖（RV）表示，直...

上病下治、下病上治、左病右治、右病左治、中間之病四肢治、四肢之病中間治

宗筋治療的民間應用高手也是由一代代師傅口傳心授而得真谛，對宗筋療法進行摸索并結合中醫理論，當庸醫治療病人時隻注意到病人的表面症狀而不究其原因，而宗筋按摩療法就是根據中醫博大精深的理論，五髒是人體中醫學...

一文讀懂：萬科二十年組織架構變遷史！

但去年行業巨頭進行組織架構調整的信息特别多，萬科的組織架構變革是最受地産界關心的。萬科專業化投資中國房地産的攤子還沒鋪開；萬科真正完成地産業務聚焦，使得萬科總部開始着重于思考房地産業務如何從投資型向專...

一文讀懂ECU是什麼

ECU由微機和外圍電路組成。輸入電路接受傳感器和其它裝置輸入的信号。從傳感器送到ECU輸入電路的信号既有模拟信号也有數字信号。它是由輸入處理電路、微處理器（單片機）、輸出處理電路、系統通信電路及電源電...

一文讀懂《監獄計分考核罪犯工作規定》

司法部頒布《監獄計分考核罪犯工作規定》（2021年10月1日施行）（以下簡稱，除了各地監獄系統從上到下學習、解讀、忙于出台實施細則以外？這部新出台的規定與2016年出台的《關于計分考核罪犯的規定》（司...

一文讀懂孫正義重磅演講：野心遠超馬雲的AI世界【附演講PPT】| 智東西内參

涉及機器人、人工智能、物聯網、雲、移動設備、通信技術、數字營銷七大闆塊。我們推薦孫正義在今年軟銀世界大會上的開幕主題演講——信息革命主導的新世界。如芯片公司ARM、雲規劃OneWeb、機器人Peppe...

一文讀懂跨境貿易人民币結算業務

一文讀懂跨境貿易人民币結算業務2015-08-03 交易金融平台？2.跨境貿易人民币結算業務對企業有什麼好處，所有辦理進口貨物貿易、服務貿易、其他經常項目人民币結算的企業，貨物貿易、服務貿易（轉口貿易...

一文讀懂腫瘤免疫療法！

增強免疫細胞的功能來消除癌症的治療方式，免疫療法是當今最火熱的癌症治療方式，靶向抗體、癌症疫苗、過繼細胞療法、溶瘤病毒、免疫檢查點抑制劑、細胞因子和免疫佐劑，這些免疫治療都已經被獲批治療多個惡性腫瘤。...

一文讀懂|手把手教你做心髒起搏器(精美圖文教學)

經靜脈插入心内膜電極導線安裝起搏器一般均采用局麻，常規消毒左右兩側鎖骨下區域以備手術中使用：自1965年開始采用經靜脈心内膜插管安裝起搏器技術後，經靜脈埋植起搏器技術的要點是，早期均采用切開頭靜脈或頸...

必須收藏，抗生素臨床分類及其特點一文讀懂！

作用于青黴素結合蛋白(PBPs)：廣譜青黴素類：抗銅綠假單胞菌廣譜青黴素類。哌拉西林、美洛西林、羧苄西林脂（口服）：抗G-杆菌青黴素類。頭孢哌酮、頭孢噻肟、頭孢唑肟、頭孢曲松、頭孢他啶、頭孢克肟（口服...

一文讀懂：各個年齡膝部疼痛的分析與診療

患兒常會說膝關節附近有酸痛現象，疼痛的部位也不會有紅腫或發熱的現象;以免被誤診為生長痛而是骨癌病例;病因主要是髌韌帶的胫骨結節附着處發生肌腱炎、腱鞘炎或肌腱下滑囊炎，病患常有創傷病史;大多因為膝關節于...

微信、B站、抖音、快手、小紅書等7大平台玩法詳解，一文讀懂

許多品牌的營銷動作也開始向這些平台遷移，并根據平台優勢選擇對應的營銷策略，為饅頭的用戶做了一場關于《全域流量運營—破解後流量時代營銷增長力》的直播分享，是專注互聯網、科技、快消品牌的整合營銷操盤手。服...

一文讀懂 | 霸陵是誰的墓，都挖掘出來什麼物件，為啥這麼火

霸陵的主人是漢文帝劉恒，是劉邦的四兒子。劉恒是不可能成為皇帝的。他的母親薄姬原本是魏王魏豹的小妾。沒想到街道辦治保主任出身的劉邦能混出人樣。劉邦看到薄姬長得挺水靈，還好薄姬有兩個好閨蜜，時常在劉邦面前...

一個公式，讓你看懂自己過往的人生

我們要給大家分享的書是《習慣。也深知習慣的重要性，任何人想要追求更加完美的生活。都得從了解習慣、改善習慣開始做起：都說習慣決定命運，既然我們說習慣造就了一個人？那麼這種不同到底跟習慣有關系嗎。其實對習...

微信群自動踢人機器人，自動踢發廣告的是怎麼設置的？

首先得避免它成為一個廣告群，作為群主應該明令禁止群裡有發廣告或發其他與群主題内容無關的鍊接，一個機器人來幫我們做好群秩序維護工作。可以設置群内的踢廣告規則，還是鍊接、視頻等内容形式都可以判定為廣告内容...

讀懂《羊脂球》，才讀懂人性的善與惡

敵方軍官一定要車上一個綽号叫羊脂球的妓女。羊脂球出于愛國心斷然拒絕。富人們言語上紛紛譴責着普魯士人的暴行。卻是為了保全自己的資産和生活做好萬全的準備，卻是撲上去就掐住了進門第一個人的脖子，而靈魂的貧窮...

讀懂甘麥大棗湯就讀懂了中醫（上）！

看看這三味簡單的藥治療的症狀，就用甘麥大棗湯這個方子，确定是因為陰血虧虛，其自述近兩月自己經常節食減肥，擔心無措施性行為會懷孕，其自述會不自覺的哭泣悲傷，她這就是《金匮要略》裡說的，于是準備給她開甘麥...

舌頭中間有裂紋，這是怎麼回事?

舌頭中央有一條深深的裂痕，所以當舌頭中央出現裂紋的時候，突然就會出現裂紋了呢？通常沒有任何的不适感，那按照舌裂紋的不同位置，這個主要是跟肺陰不足有關，陰液不能上乘，就會導緻舌裂。2、如果你是舌中裂，會...

九子奪嫡，最小的是14阿哥，中間5個阿哥為何沒參與奪嫡？

這個子嗣數量在曆代皇帝之中也算是很多了，可以說康熙帝不隻是子嗣多，大阿哥胤禔、二阿哥（廢太子）胤礽、三阿哥胤祉、四阿哥胤禛、八阿哥胤禩、九阿哥胤禟、十阿哥胤䄉、十三阿哥胤祥、十四阿哥胤禵。九子奪嫡之中...

電子駕駛證申領教程

照片放在手機相冊裡“二、申領過程”出現本人駕駛證信息，駕駛證電子版；出現關于照片的對話框，點擊申領：③填寫證件有效期始，通過選擇填寫的是身份證有效期的開始日期，④如果身份證辦理或更換的時間距離現在較近...

開車時怎麼掌握好距離？記住這五點駕駛技巧，想刮蹭都難

堵車或等紅綠燈時不要跟車太近，當看到前車後輪胎或者前車保險杠下沿時，此時自己愛車的車頭離前車距離大約2米左右，不管是往左、還是往右都可以一把拐出去不會剮蹭，靠邊停車時，如果你的愛車看不到雨刮器骨節，當...

無人駕駛幹線物流：落地難度并不比Robotaxi低

無人駕駛技術公司如果做方案供應商，技術公司都必須掌握整合産業鍊上下遊（主機廠、場景方）的能力。4.針對幹線物流場景的無人駕駛卡車公司中，無人駕駛卡車技術在幹線物流場景商業化的難度并不比Robotaxi...

中國港口VTS 報告制度一網打盡，讓你一路駕駛無憂

抵達營口港區1号燈浮（40°31.883′N/122°00.933′E）。營口港區的船舶應在CH09上保持守聽。◎須向VTS中心報告的船舶。◎船舶在錦州港水域航速不得超過9節：◎船舶在距秦皇島南山頭燈...

駕駛汽車的5條“秘技”，很多人都因為做不到吃了大虧！

因為你隻需要有駕駛執照就可以在路上行駛;安全駕駛顯然是人們關心的一個重要問題。你為什麼在開車的時候鍛煉你的右腳踩刹車的習慣如何？最大限度地避免交通事故;有人錯誤地使用油門作為刹車。第二汽車遇到危險也需...

【轉載】爛嘴角的中醫辨證施治,灼口綜合征的中醫辨證施治

表現為口角潮紅、起疱、皲裂、糜爛、結痂、脫屑等，發熱等也易導緻口角炎。治療及預防 折疊爛嘴角的治療 怎樣預防爛嘴角呢？應采用局部濕敷的方法去除痂皮，爛嘴角”局部塗用硼砂末加蜂蜜調勻制成的藥糊，...

口臭的中醫辨證施治，常用治療口臭的中藥配方，總有一款适合你

口臭的中醫辨證施治，常用治療口臭的中藥配方，健康一點之家 22分鐘前 · 禹城市中醫院主治醫師 用西醫方法治療口臭。中醫口臭辯證施治分型，兼有牙宣、口瘡、或溫熱病，口臭有腐氣：宜消食導滞，2....