什麼是機械?什麼是機構?什麼是機器?
機械是機器和機構的總稱。
機構是用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。
機器是根據某種使用要求而設計的一種執行機械運動的裝置,可以用來傳遞或變換能量、物料和信息。
02什麼是構件?什麼是運動副?什麼是運動鍊
零件:組成構件的制造單元體。
構件:機器人中每一個獨立運動單元體稱為構件。
運動副:這種由兩個構建直接接觸而組成的可動聯接稱為運動副。
高副:凡兩構件通過單一點或線接觸而構成的運動副稱為高副。
低副:通過面接觸而構成的運動副統稱為低副。
轉動副:兩構件之間的相對運動為轉動,也成鉸鍊。
運動鍊:構件通過運動副的聯接而構成的相對可動的系統成為運動鍊。
機構:在運動鍊中,某一構件固定成為機架,該運動鍊便成為機構。
零件→構件→運動副→運動鍊→機構→機器(後兩個簡稱機械)
03什麼是自由度?如何計算?
機構具有确定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目(亦即為了使機構的位置得以确定,必須給定的獨立的廣義坐标的數目),稱為機構自由度。
一個杆件在平面可以由其上任一點A的坐标x和y,以及通過A點的垂線AB與橫坐标軸的夾角等3個參數來決定,因此杆件具有3個自由度。
一個杆件,在空間上完全沒有約束,那麼它可以在3個正交方向上平動,還可以以三個正交方向為軸進行轉動,那麼就有6個自由度。
自由度計算:F=3n -(2p1+pn)n:活動構件數目 p1:低副 pn:高副
四杆機構的基本形式?
①曲柄搖杆機構
②雙曲柄機構(包含平行四邊形機構和反平行四邊形機構)
③雙搖杆機構
05四杆機構中有周轉副和有曲柄的條件是?
四杆機構中有周轉副的條件:
①最長杆與最短杆的長度之和≤其餘兩杆的長度之和
②構成該轉動副的兩杆之一為四杆中的最短杆
四杆機構中有曲柄的條件:
①各杆的長度應滿足杆長條件
②其最短杆為連架或機架
當最短杆為連架時,則為曲柄搖杆機構
當最短杆為機架時,則為雙曲柄機構
當最短杆為連杆時,則為雙搖杆機構
06齒輪機構的分類?
用于平行軸間的傳動的齒輪機構——直齒輪
用于相交軸間的傳動的齒輪機構——錐齒輪
用于交錯軸間的傳動的齒輪機構——斜齒輪
07什麼是自鎖?蝸輪蝸杆有哪些特點?
對于有些機構,由于摩擦的存在,緻使無論驅動力如何增大均不能使靜止的機構産生運動,這種現象稱為自鎖。
蝸輪蝸杆機構特點:
1、可以得到很大的傳動比
2、蝸杆傳動相當于螺旋傳動,為多齒齧合傳動,故傳動平穩、噪音很小。
3、具有自鎖性。即隻能蝸杆帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸杆。
4、蝸輪蝸杆齧合傳動時,齧合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。
08凸輪機構的優點是什麼?
凸輪機構的最大優點是隻要适當地設計出凸輪的輪廓曲線,就可以使推杆得到各種預期的運動規律。
09齒輪機構的作用和特點是什麼?
齒輪作用:傳遞空間任意兩軸間的運動和動力
齒輪特點:傳動功率大,效率高,傳動比精确,使用壽命長,工作安全可靠。但一般不是适合長距離傳動,能量損耗較大。
10有哪些間歇運動機構?
凸輪機構、棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構以及某些特殊連杆機構。
聲明:本文已進行原創聲明。
有話要說...