史上最牛機械裝配技術規範，機械人必備！（再版）
--正文--
作業前準備
(1)作業資料：包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至項目結束，必須保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。
(2)作業場所：零件擺放、部件裝配必須在規定作業場所内進行，整機擺放與裝配的場地必須規劃清晰，直至整個項目結束，所有作業場所必須保持整齊、規範、有序。
(3)裝配物料：作業前，按照裝配流程規定的裝配物料必須按時到位，如果有部分非決定性材料沒有到位，可以改變作業順序，然後填寫材料催工單交采購部。
(4)裝配前應了解設備的結構、裝配技術和工藝要求。
基本規範
(1)機械裝配應嚴格按照設計部提供的裝配圖紙及工藝要求進行裝配，嚴禁私自修改作業内容或以非正常的方式更改零件。
(2)裝配的零件必須是質檢部驗收合格的零件，裝配過程中若發現漏檢的不合格零件，應及時上報。
(3)裝配環境要求清潔，不得有粉塵或其它污染，零件應存放在幹燥、無塵、有防護墊的場所。
(4)裝配過程中零件不得磕碰、切傷，不得損傷零件表面，或使零件明顯彎、扭、變形，零件的配合表面不得有損傷。
(5)相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油（脂）。
(6)相配零件的配合尺寸要準确。
(7)裝配時，零件、工具應有專門的擺放設施，原則上零件、工具不允許擺放在機器上或直接放在地上，如果需要的話，應在擺放處鋪設防護墊或地毯。
(8)裝配時原則上不允許踩踏機械，如果需要踩踏作業，必須在機械上鋪設防護墊或地毯，重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁踩踏。
聯接方法
(1) 螺栓聯接
A．螺栓緊固時，不得采用活動扳手，每個螺母下面不得使用1個以上相同的墊圈，沉頭螺釘擰緊後,釘頭應埋入機件内,不得外露。
B．一般情況下，螺紋連接應有防松彈簧墊圈，對稱多個螺栓擰緊方法應采用對稱順序逐步擰緊，條形連接件應從中間向兩方向對稱逐步擰緊。
C．螺栓與螺母擰緊後,螺栓應露出螺母1-2個螺距；螺釘在緊固運動裝置或維護時無須拆卸部件的場合，裝配前螺絲上應加塗螺紋膠。
D．有規定擰緊力矩要求的緊固件，應采用力矩扳手，按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考《附表》的規定。
(2) 銷連接
A．定位銷的端面一般應略高出零件表面，帶螺尾的錐銷裝入相關零件後，其大端應沉入孔内。
B．開口銷裝入相關零件後，其尾部應分開60°-90°。
(3)鍵聯接
A.平鍵與固定鍵的鍵槽兩側面應均勻接觸，其配合面間不得有間隙。
B．間隙配合的鍵（或花鍵）裝配後，相對運動的零件沿着軸向移動時，不得有松緊不均現象。
C．鈎頭鍵、锲鍵裝配後其接觸面積應不小于工作面積的70%，且不接觸部分不得集中于一處；外露部分的長度應為斜面長度的10%-15%。
(4)鉚接
A.鉚接的材料和規格尺寸必須符合設計要求，鉚釘孔的加工應符合有關标準規定。
B.鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面，也不得使被鉚接零件的表面變形。
C.除有特殊要求外，一般鉚接後不得出現松動現象，鉚釘的頭部必須與被鉚接零件緊密接觸，并應光滑圓整。
(5)脹套聯接
脹套裝配：在脹套塗上潤滑油脂，将脹套放入裝配的毂孔中，套入安裝軸後調整好裝配位置，然後擰緊螺栓。擰緊的次序以開縫為界，左右交叉對稱依次先後擰緊，确保達到額定力矩值。
(6)緊定聯接
錐端緊定螺絲的錐端和坑眼應均為90°，緊定螺絲應對準坑眼擰緊。
直線導軌的裝配
(1)導軌安裝部位不得有污質，安裝面平整度必須達到要求。
(2)導軌側面有基準邊時，應緊貼基準邊安裝，無基準邊時，應保證導軌的滑動方向與設計要求一緻，導軌固定螺絲擰緊後，應檢查滑塊的滑動方向是否有偏差，否則必須調整。
(3)如果滑塊以傳動帶帶動，傳動帶與滑塊固定張緊後，傳動帶不得有斜拉的現象，否則必須調整帶輪，使傳動帶的帶動方向與導軌平行。
鍊輪鍊條的裝配
(1)鍊輪與軸的配合必須符合設計要求。
(2)主動鍊輪與從動鍊輪的輪齒幾何中心平面應重合，其偏移量不得超過設計要求。若設計未規定，一般應小于或等于兩輪中心距的2‰。
(3)鍊條與鍊輪齧合時，工作邊必須拉緊，并保證齧合平穩。
(4)鍊條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規定，應按兩鍊輪中心距1%～2%調整。
齒輪的裝配
(1)互相齧合的齒輪在裝配後，當齒輪輪緣寬度小于或等于20mm時，軸向錯位不得大于1mm；當齒輪輪緣寬度大于20mm時，軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。
(2)圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸杆傳動的安裝精度要求，應根據傳動件的精度及規格大小分别在JB179-83《漸開線圓柱齒輪精度》、JB180-60《圓錐齒輪傳動公差》及JB162-60《蝸杆傳動公差》确定。
(3)齒輪齧合面需按技術要求保證正常的潤滑，齒輪箱需按技術要求加注潤滑油至油位線。
(4)齒輪箱滿載運轉的噪聲不得大于80dB。
機架的調整與聯接
(1)不同段的機架高度調節應按照同一基準點，調整到同一高度。
(2)所有機架的牆闆，應調整至同一豎直面上。
(3)各段機架調整到位、符合要求後，應安裝相互之間的固定聯接闆。
氣動元件的裝配
(1)每套氣動驅動裝置的配置，必須嚴格按照設計部提供的氣路圖進行連接，閥體、管接頭、氣缸等連接時必須核對無誤。
(2)總進氣減壓閥按照箭頭方向進行進出口連接，空氣過濾器和油霧器的水杯和油杯必須豎直向下安裝。
(3)配管前應充分吹淨管内的切削粉末和灰塵。
(4)管接頭是螺紋擰入的，如果管螺紋不帶螺紋膠，則應纏繞生料帶，纏繞方向從正面看，朝順時針方向纏繞，不得将生料帶混入閥内，生料帶纏繞時，應預留1個螺牙。
(5)氣管布置要整齊、美觀，盡量不要交叉布置，轉彎處應采用90°彎頭，氣管固定時不要使接頭處受到額外的應力，否則會引起漏氣。
(6)電磁閥連接時，要注意閥上各氣口編号的作用：P：總進氣；A：出氣1；B：出氣2；R（EA）：與A對應的排氣；S（EB）：與B對應的排氣。
(7)氣缸裝配時，活塞杆的軸線與負載移動的方向應保持一緻。
(8)使用直線軸承導向時，氣缸活塞杆前端與負載聯接後，在整個行程中，不得有任何的别勁存在，否則将損壞氣缸。
(9)使用節流閥時，應注意節流閥的類型，一般而言，以閥體上标識的大箭頭加以區分，大箭頭指向螺紋端的為氣缸使用；大箭頭指向管端的為電磁閥使用。
裝配檢查工作
(1)每完成一個部件的裝配，都要按以下的項目檢查，如發現裝配問題應及時分析處理。
A. 裝配工作的完整性，核對裝配圖紙，檢查有無漏裝的零件。
B. 各零件安裝位置的準确性，核對裝配圖紙或如上規範所述要求進行檢查。
C. 各聯接部分的可靠性，各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力，特殊的緊固件是否達到防止松脫要求。
D. 活動件運動的靈活性，如輸送輥、帶輪、導軌等手動旋轉或移動時，是否有卡滞或别滞現象，是否有偏心或彎曲現象等。
(2)總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯接，檢查内容按（1）中規定的“四性”作為衡量标準。
(3)總裝完畢應清理機器各部分的鐵屑、雜物、灰塵等，确保各傳動部分沒有障礙物存在。
(4)試機時，認真做好啟動過程的監視工作，機器啟動後，應立即觀察主要工作參數和運動件是否正常運動。
(5)主要工作參數包括運動的速度、運動的平穩性、各傳動軸旋轉情況、溫度、振動和噪聲等。
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