華仔:緻力于為學習ABB機器人與機器視覺的同道中人提供個人的經驗,所寫文章多為學習與興趣所緻,若有不足之處,還請讀者多多包涵。
在工業視覺中,找圓工具與卡尺工具算是用得比較多的工具了。今天介紹的是康耐視的找圓工具CogFindCircleTool。
我們先學習CogFindCircleTool工具的功能原理:
CogFindCircleTool工具用來查找圖像中的圓,并能返回圓的圓心座标,查找到的圓、彌合圓用到的數據點等。
首先用卡尺工具定位圓的邊界點,然後用這些邊界點彌合成一個圓。在CogFindCircleTool查找圓的時候,你需要事先知道圓的大概位置,然後将CogFindCircleTool的卡尺工具放到圓的大概位置,卡尺區域的數量可以任意設置,圓弧的角度可以從 0-360度調整,卡尺區域始終在圓弧上均分布 .
第一步首先用visionPro打開一個示例項目,進入流程編輯頁面,在工具箱中找到CogFindCircleTool工具,并将它放在流程的最後,如下圖所示。
第二步,雙擊打開該工具,進入編輯頁面。 圖卡尺工具放到圓的大概位置,并調整圓弧的弧度 ,尺工具的寬度、長度、搜索方向等。第四步,調整好工具大小和位置後,點擊左上角的運行按鈕,運行後選擇右邊的圖像上方的下拉選擇框選擇lastruninputimage。即可看到綠色的找到的圓形。
到此,我們就成功找到了圖形中的圓形,并得到該圓的半徑等數據,數據如何獲取我們在後面的課程中再講!
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有話要說...