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第4講 Vision Pro視覺工具 CogPMAlignTool

華仔:緻力于為學習ABB機器人與機器視覺的同道中人提供個人的經驗,所寫文章多為學習與興趣所緻,若有不足之處,還請讀者多多包涵。

CogPMAlignTool 康耐視圖形搜索工具,它能在一張圖片上通過用戶制作的模闆,自動搜索與之相同或基本一緻的圖形。比如說下面這張圖,我們的目标就是要制作一個模闆,讓visionPro能找到圖形中我們選定的特征圖形。

第一步,載入圖片到visionPro流程中,詳細請看第3講

第二步,點擊上圖中的康耐視的工具按鈕,添加一個CogPMAlignTool工具。雙擊或者拖拽工具到左邊流程中即可添加。

第三步,将image source中的資源輸出連接到該工具的圖形輸入inputimage中,拖拽即可連接。

第四步,雙擊工具進入工具編輯界面。

第五步,并點擊抓取圖像按鈕,點擊之後旁邊的訓練按鈕就會變成可點擊狀态。

第六步,點擊右邊圖形顯示窗口上的下拉列表,選擇current.trainimage。 可以看到圖像左上角出現了一個小方框,使用鼠标左鍵拖拽移動到即将選擇的特征位置,并将特征圖形框入其中。

第七步,點擊左邊的訓練按鈕可以看到左邊的顯示框中出現了我們選中的特征圖形。

第八步,設置訓練區域與原點。

第九步,設置運行參數。

第十步,點擊右邊圖像上的下拉列表,選中lastrun.inputimage選項,查看模闆的運行情況,成功就會顯示綠色的方框與十字型的中心。

成功運行之後,在該工具界面的左下角有一個綠色的小燈,如果失敗,燈就會變成紅色。

如此,我們的模闆就制作成功了,特征區域就會被綠色的方框框出來,方便我們接下來的處理。

參考目錄:

代碼狗

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