PLC編程的四個經典應用實例
因為PLC編程軟件衆多，無法一一為大家介紹，所以本文中涉及編寫PLC控制程序的部分選用了較為常用的西門子STEP 7-Micro/WIN編程軟件為例來介紹。
1、噴泉控制1)明确系統控制要求
系統要求用兩個按鈕來控制A、B、C三組噴頭工作（通過控制三組噴頭的泵電動機來實現），三組噴頭排列如下圖所示。
系統控制要求具體如下：
當按下起動按鈕後，A組噴頭先噴5s後停止，然後B、C組噴頭同時噴，5s後，B組噴頭停止、C組噴頭繼續噴5s再停止，而後A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s内停止，後5s内噴水，接着A、B、C三組噴頭同時停止3s，以後重複前述過程。按下停止按鈕後，三組噴頭同時停止噴水。下圖為A、B、C三組噴頭工作時序圖。
2)确定輸入/輸出設備，并為其分配合适的I/O端子
噴泉控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表：
3)繪制噴泉控制電路圖
控制電路圖
4)編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理：
1)起動控制
2)停止控制
2、交通信号燈控制
1)明确系統控制要求
系統要求用兩個按鈕來控制交通信号燈工作，交通信号燈排列如下圖所示。
系統控制要求具體如下：
當按下起動按鈕後，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時間裡，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接着東西黃燈亮2s，25s後南北紅燈熄滅，熄滅時間維持30s，在這30s時間裡，東西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然後以1次/s頻率閃爍3次，接着南北黃燈亮2s。以後重複該過程。按下停止按鈕後，所有的燈都熄滅。交通信号燈的工作時序如下圖所示。
2)确定輸入/輸出設備，并為其分配合适的I/O端子
交通信号燈控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。
3)繪制交通信号燈控制電路圖
控制電路圖
4)編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
在上圖所示的梯形圖中，采用了一個特殊的輔助繼電器SM0.5，稱為觸點利用型特殊繼電器，它利用PLC自動驅動線圈，用戶隻能利用它的觸點，即畫梯形圖裡隻能畫它的觸點。SM0.5能産生周期為1s的時鐘脈沖，其高低電平持續時間各為0.5s，以上圖梯形圖網絡9為例，當T50常開觸點閉合，在1s内，SM0.5常閉觸點接通、斷開時間分别為0.5s，Q0.4線圈得電、失電時間也都為0.5s。
下面對照控制電路和時序圖來說明梯形圖工作原理：
1)起動控制
2)停止控制
3、多級傳送帶控制
1)明确系統控制要求
系統要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結構如下圖所示。
系統控制要求具體如下：
當按下起動按鈕後，電磁閥YV打開，開始落料，同時一級傳送帶電動機M1起動，将物料往前傳送，6s後二級傳送帶電動機M2起動，M2起動5s後三極傳送帶電動機M3起動，M3起動後4s後四級傳送帶電動機M4起動。
當按下停止按鈕後，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關閉電磁閥YV，6s後讓M1停轉，M1停轉5s後讓M2停轉，M2停轉4s後讓M3停轉，M3停轉3s後讓M4停轉。
2)确定輸入/輸出設備，并為其分配合适的I/O端子
多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。
3)繪制多級傳送帶控制電路圖
控制電路圖
4)編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。
1)起動控制
2)停止控制
4、車庫自動門控制
1)明确系統控制要求
系統要求車庫門在車輛進出時能自動打開關閉，車庫門控制結構如下圖所示。
系統控制具體要求如下：
在車輛入庫經過入門傳感器時，入門傳感器開關閉合，車庫門電動機正轉，車庫門上升，當車庫門上升到上限位開關處時，電動機停轉；車輛進庫經過出門傳感器時，出門傳感器開關閉合，車庫門電動機反轉，車庫門下降，當車庫門下降到下限位開關處時，電動機停轉。
在車輛出庫經過出門傳感器時，出門傳感器開關閉合，車庫門電動機正轉，車庫門上升，當門上升到上限位開關處時，電動機停轉；車輛出庫經過入門傳感器時，入門傳感器開關閉合，車庫門電動機反轉，車庫門下降，當門下降到下限位開關處時，電動機停轉。
2)确定輸入/輸出設備，并為其分配合适的I/O端子
車庫自動門控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表：
3)繪制車庫自動門控制電路圖
控制電路圖
4)編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。
1)入庫控制過程
2)出庫控制過程
（來源：機械工業出版社E世界）
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