戰後蘇聯海軍水文調查船曆史
戰後蘇聯海軍第一艘大型海道測量船是514型，由涅瓦設計局研制，滿載排水量2636噸，采用雙軸柴油主機推進，航速15節，續航力11000海裡。該船裝備有4艘測量艇、聲納站和實驗室。該型号隻在1961年由塞瓦斯托波爾造船廠建造了1艘，命名為“涅維裡斯基海軍上将”号。
近期訪問上海的俄太平洋艦隊“格洛瓦尼元帥”号水文測量船，屬蘇聯委托波蘭大量建造的862型水文測量船。
随着華約各國分工的日益完善，蘇聯将海道測量船的建造任務委托給了民主德國和波蘭。1962～1964年，民主德國建造了3艘“磁極”級科考船，其中2艘“巴爾喀什湖”号和“貝加爾湖”号改成了1537型大型海道測量船。該型滿載排水量6300噸，航速13.5節。1972～1973年，維斯馬爾市建造了4艘976型“阿布哈茲”級海洋地理勘查船，滿載排水量7260噸，速度17.5節，并配有卡-25“激素”直升機，這也是民主德國為蘇聯建造的最後一型海道測量船。
波蘭為蘇聯建造海道測量船始于20世紀60年代，什切青市瓦爾斯克船廠在1964～1967年間為蘇聯建造了11艘850型海洋地理勘測船，該型船滿載排水量3123噸，航速16.5節，首艦“尼古拉?祖博夫”号于1964年建成，其中有3艘改成了武裝偵察船。1974～1979年，該船廠又為蘇聯建造了6艘852型大型海洋地理勘測船，這是蘇聯時代最大的海道測量船，滿載排水量達到9000噸，航速19節，續航力18000海裡，船上有卡-25直升機的機庫和起降平台。第一艘852型“克雷洛夫院士”号于1974年交付紅海軍。1978～1990年，波蘭格丹斯克市的北方船廠又為蘇聯海軍建造了18艘862型中型海道測量船和2艘873型中型海道測量船，這些船滿載排水量在2500～3500噸，速度15節，航程9000海裡。其中2艘862型改成了武裝偵察船，安裝有3門2М-3М型25毫米機關炮和2門12.7毫米機槍。
黑海艦隊“琥珀”号大型海洋調查船是俄羅斯最新型遠洋海洋水文測量船
除了大中型海道測量船外，波蘭還為蘇聯建造了一大批小型海道測量船，主要用于完成近海海區和峽灣水域的航标設置和海道測量任務。1962～1965年，波蘭格丹斯克市的北方船廠建造了16艘860型小型海道測量船。1967～1973年該廠又建造了20艘861型小型海道測量船。這些船都是1280～1500噸排水量，航速15節。1968～1970年，該廠又同時建造了14艘870型小型海道測量船，1970～1974年建造了18艘871型小型海道測量船。這些船更小，隻有700噸排水量，航速13節。而1978～1983建造的23艘872型小型海道測量船，滿載排水量有所上升，達到了1200噸。
除此之外，蘇聯為了在港灣泊地和河口作業，還于1955～1965年先後建造了80艘125噸的1896型泊地海道測量船。同時，蘇聯海軍還批量購進民用漁船或其他排水量50～500噸的小型船隻将其改裝成海（水）道測量船。從1945～1991年，蘇聯海軍共先後建造裝備了138艘海道測量船和80餘艘專用結構泊地海道測量船以及數不清的改裝工作艇。
22010型海洋調查船性能
22010型海洋調查船由俄羅斯金剛石中央設計局設計，總設計師為亞曆山大·福斯特。首艦由加裡甯格勒琥珀造船廠負責建造，并于2009年2月16日開工，2010年7月8日為了慶祝該廠建廠65周年，該艦被命名為“琥珀”号。2012年5月31日該艦從琥珀船廠的NO.178車間移至船台，當年12月5日下水。2012年至2013年先後完成了國家定型試驗，于2014年加入黑海艦隊服役，主要用于大西洋方向的海洋調查。而為太平洋艦隊建造的二号艦也已經開工。
“琥珀”号側視圖和俯視圖
22010型是世界一流的多用途大型海洋調查船，長108.1米，寬17.2米，滿載排水量5230噸。安裝有2套羅爾斯·羅伊斯12FP型950馬力槳舵組合式節能推進器，以及2套STT170TLK型側推進器，另外有3套BA-840型柴油發電機組（容量840千瓦），2套VA-280柴油發電機組（容量280千瓦）。該艦搭載有2部聖彼得堡海軍上将造船廠研制的6000米水下機器人，分别是pr.16810“羅斯”号和pr.16811“領事”号，用于水下環境探測。另外，該艦還在艦首設有直升機平台，可以起降“卡莫夫”直升機。
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