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機器人點檢保養 | R-30iB控制櫃保險絲解析

一. 電源單元的保險絲
F1-AC 輸入保險絲 (A60L-0001-0450#8R0)
F3-+24E用保險絲 (A60L-0001-0046#7.5)
F4-+24V用保險絲 (A60L-0001-0046#7.5)


名稱

熔斷時現象

熔斷原因(不排除PSU本身故障)

F1

PSUPIL不亮,控制櫃無法上電

CP2CP3所連接單元以及線纜故障

F2

機器人報警SRVO-217PRIO-091

使用+24E的電路闆、單元、電纜、放大器故障

F3

控制櫃上電後馬上斷電,PSUALM報警燈亮

使用+24V的電路闆、單元、電纜、放大器故障


二. 放大器的保險絲
FS1:用于産生放大器控制電路的電源 (A60L-0001-0290#LM32C)
FS2:用于對末端執行器、XROT、XHBK的24V輸出保護 (A60L-0001-0290#LM32C)
FS3:用于對再生電阻、附加軸放大器的24V輸出保護 (A60L-0001-0290#LM3)


名稱

熔斷時現象

熔斷原因(不排除放大器本身故障)

FS1

放大器所有燈均不亮,機器人報警SRVO-057SRVO-058

放大器故障

FS2

機器人報警SRVO-214SRVO-006SRVO-005

機器人EE線路+24VF對地短路

FS3

機器人報警SRVO-214SRVO-043

再生電阻故障


三. 急停闆的保險絲
FUSE1:内部電路保護用

(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE2:+24EXT線路(急停線路)保護用

(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE3:示教器供電電路保護用

(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE4:SFDI保護用(限于 B-機櫃)

(A60L-0001-0290#LM10C)


A型控制櫃


B型控制櫃:



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