一. 電源單元的保險絲
F1-AC 輸入保險絲 (A60L-0001-0450#8R0)
F3-+24E用保險絲 (A60L-0001-0046#7.5)
F4-+24V用保險絲 (A60L-0001-0046#7.5)
名稱 |
熔斷時現象 |
熔斷原因(不排除PSU本身故障) |
F1 |
PSU上PIL不亮,控制櫃無法上電 |
CP2,CP3所連接單元以及線纜故障 |
F2 |
機器人報警SRVO-217或PRIO-091 |
使用+24E的電路闆、單元、電纜、放大器故障 |
F3 |
控制櫃上電後馬上斷電,PSU上ALM報警燈亮 |
使用+24V的電路闆、單元、電纜、放大器故障 |
二. 放大器的保險絲
FS1:用于産生放大器控制電路的電源 (A60L-0001-0290#LM32C)
FS2:用于對末端執行器、XROT、XHBK的24V輸出保護 (A60L-0001-0290#LM32C)
FS3:用于對再生電阻、附加軸放大器的24V輸出保護 (A60L-0001-0290#LM3)
名稱 |
熔斷時現象 |
熔斷原因(不排除放大器本身故障) |
FS1 |
放大器所有燈均不亮,機器人報警SRVO-057或SRVO-058 |
放大器故障 |
FS2 |
機器人報警SRVO-214,SRVO-006,SRVO-005 |
機器人EE線路+24VF對地短路 |
FS3 |
機器人報警SRVO-214,SRVO-043 |
再生電阻故障 |
三. 急停闆的保險絲
FUSE1:内部電路保護用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE2:+24EXT線路(急停線路)保護用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE3:示教器供電電路保護用
(A60L-0001-0290#LM10C)
FUSE4:SFDI保護用(限于 B-機櫃)
(A60L-0001-0290#LM10C)
A型控制櫃:
B型控制櫃:
有話要說...