華仔:緻力于為學習ABB機器人與機器視覺的同道中人提供個人的經驗,所寫文章多為學習與興趣所緻,若有不足之處,還請讀者多多包涵。
今天我們來了解一下ABB機器人控制櫃(标準櫃)内部元器件,特别适合剛入門的夥伴們學習。讓我們一起來看看吧!
1.下面這張圖我們可以看到主計算機,安全面闆,驅動單元,軸計算機。
2.這張圖我們可以看見IO闆塊和24V電源。
3.這張我們可以看見控制櫃總開關,急停按鈕,複位按鈕,模式轉換開關,外接服務端口,電源轉換器,示教器接線等。
4.這張我們可以看見電源進線,動力輸出航插,等
5.這張我們可以看見。超級電容,電源分配闆。
6.這張圖我們可以看見交流接觸器。
今天我們先對控制櫃的主要部分做個了解,下篇一個我們對控制櫃内部的電路圖做一個解讀,敬請期待。
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