Numpy 的核心内容是它的多維數組對象——ndarray（N-Dimensions Array），整個包幾乎都是圍繞這個對象展開。Numpy 本身并沒有提供多麼高級的數據結構和分析功能，但它是很多高級工具（如 pandas）構建的基礎，在結構和操作上具有統一性，因此理解 Numpy 的數組及面向數組的計算有助于更加高效地使用諸如 pandas 之類的工具。

數據結構

Numpy 的 ndarray 提供了一種将同質數據塊解釋為多維數組對象的方式。同質，表示數組的元素必須都是相同的數據類型（如 int，float 等）；解釋，表示 ndarray 的數據塊其實是線性存儲的，并通過額外的元信息解釋為多維數組結構：

下面是一個 3×4 的矩陣：（使用類似 3×4×2... 這種格式表示多維數組的結構時，從左向右的數字對應表示由表及裡的維度，或稱為軸，按索引給軸編号後可稱為“軸 0”、“軸 1”等）

>>> foo
array([[ 0,  1,  2,  3],
       [ 4,  5,  6,  7],
       [ 8,  9, 10, 11]])
>>> foo.dtype
dtype('int32')
>>> foo.shape
(3, 4)
>>> foo.strides
(16, 4)

這個矩陣的形狀（shape）是（3,4）或 3×4，即它有 3 個長度為 4 的一維數組；它的 dtype 是 int32 表示它的單位元素是占 4 字節的整型；跨度（strides）元組指的是在某一維度下為了獲取到下一個元素需要“跨過”的字節數。可見跨度是可以由 形狀+dtype 來确定的。顯然這種同質的靜态數據結構在進行數值運算時效率要比 Python 内建的可以混雜動态類型的列表要快得多。

dtype 支持的數字類型有：

上表中加粗的 bool_ , int_ , float_ , complex_ 都與 Python 的内建類型 bool , int , float , complex 相同，實際上使用 Python 的類型名稱（int,float 等）也是合法的。intc , intp 的大小不定是取決于操作系統。

創建 ndarray

創建數組最簡單的方法是使用 array() 函數：(numpy 的公約簡稱為 np —— import numpy as np)

array(object, dtype=None, copy=True, order=None, subok=False, ndmin=0)

它接受一切序列類型對象，并将其轉化為一個 ndarray 數組，維度視序列的嵌套深度而定：

>>> np.array([1,2,3,4])
array([1, 2, 3, 4])
>>> np.array([[1,2],[3,4]])
array([[1, 2],
       [3, 4]])

數組的 dtype 會由系統自動推定，除非你顯式傳遞一個參數進去。（系統一般會默認使用 int32 或 float64）

除 array() 函數外，還有一些可以用于創建數組的便捷函數：

ones(shape, dtype=None, order='C') 和 ones_like(arr_instance, dtype=None, order='K', subok=True) 使用示例，zeros_like 取一個 ndarray 為參數，并按它的 dtype 和形狀創建全 0 數組：

>>> foo = np.ones((3,4),dtype=np.int32)
>>> foo
array([[1, 1, 1, 1],
       [1, 1, 1, 1],
       [1, 1, 1, 1]])
>>> bar = np.zeros_like(foo)
>>> bar
array([[0, 0, 0, 0],
       [0, 0, 0, 0],
       [0, 0, 0, 0]])

參數中的 order='C' ，order='F' 指的是元素在内存中的排序，C 代表 C 順序，指行優先；F 代表 Fortran 順序，指列優先。

在 pandas 中盡量不要使用 np.empty()，這個函數創建的數組裡面是有值的，除非你确定創建的這個數組能被完全賦值，否則後面運算起來很麻煩，這些“空值”的布爾類型是 True，而且 dropna() 方法删不掉。想創建空的 Series ，可以使用 Series(np.nan,index=???) 這樣。

ndarray 對象的屬性

.reshape(shape)

此方法用于改變數組的形狀。雖然我覺得既然 ndarray 對象的數據塊都是線性存儲的，按說調用 .reshape() 方法的話隻需要改一下數據頭中的 shape 屬性就可以了啊，但實際上不是這樣子的！a.reshape(shape, order='C') 方法會返回一個新數組，而不是直接改變調用者的形狀。

>>> foo = np.arange(9)
>>> bar = foo.reshape((3,3))
>>> bar
array([[0, 1, 2],
       [3, 4, 5],
       [6, 7, 8]])
>>> foo
array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8])

.astype(dtype)

這是一個用于轉換數組 dtype 的方法，從前面的 ndarray 數據結構可以猜到，這種轉換必然需要創建一個新數組。如果轉換過程因為某種原因而失敗了，就會引發一個 TypeError 異常。另外，如 np.int32() 這樣把 dtype 當做函數來用也是可行的，但更推薦 .astype() 方法：

>>> bar.astype(float)
array([[ 0.,  1.,  2.],
       [ 3.,  4.,  5.],
       [ 6.,  7.,  8.]])

本例中使用 Python 内建的 float 當做 dtype 傳了進去，也是可行的哦，當對數據大小不敏感時就可以這麼做。

.transpose(*axes)

轉置方法返回的是原數組的視圖（不複制）。因為我對多維數組也搞不太懂，就隻舉個二維數組的例子吧（不給 axes 參數）：

>>> foo = np.arange(8).reshape(2,4)
>>> foo
array([[0, 1, 2, 3],
       [4, 5, 6, 7]])
>>> foo.transpose()
array([[0, 4],
       [1, 5],
       [2, 6],
       [3, 7]])
>>> foo.T
array([[0, 4],
       [1, 5],
       [2, 6],
       [3, 7]])

數組的 .T 屬性是軸對換的快捷方式。一般在計算矩陣點積時比較方便：np.dot(arr,att.T)。嗯，簡單的乘法（星号）是廣播運算，點積需要使用 dot() 函數。

.sort()

ndarray 的 .sort(axis=-1, kind='quicksort', order=None) 方法可用于給數組在指定軸向上排序。比如一個 （4，3，2）的數組，它的對應軸向分别為（2，1，0），方法默認的 axis=-1 代表最外層維度，如 “表” 裡的 “行”。

>>> a = np.array([[1,4], [3,1]])
>>> a
array([[1, 4],
       [3, 1]])
>>> np.sort(a,0)
array([[1, 1],
       [3, 4]])
>>> np.sort(a,1)
array([[1, 4],
       [1, 3]])

這裡使用了外部函數 np.sort() 是為了在演示過程中不會影響到原數組。np.sort() 函數總是返回一份拷貝，而 .sort() 方法則會更改原數組。

統計方法

ndarray 對象還有一些統計方法，可以對整個數組或某個軸向上的數據進行統計計算（軸向數字越大代表的維度越高，從 0 開始計數）。這些方法同時也可以當做頂級函數使用。例如：

>>> arr = np.arange(12).reshape(3,4)
>>> arr
array([[ 0,  1,  2,  3],
       [ 4,  5,  6,  7],
       [ 8,  9, 10, 11]])
>>> arr.sum()
66
>>> np.sum(arr)
66
>>> arr.mean(0)
array([ 4.,  5.,  6.,  7.])
>>> arr.mean(1)
array([ 1.5,  5.5,  9.5])
>>> arr.mean(2)
Traceback (most recent call last):
  File "", line 1, in 
    arr.mean(2)
    items *= arr.shape[ax]
IndexError: tuple index out of range

基本的數組統計方法有：

用于布爾型數組的方法

有兩個方法 .any() 和 .all() 可以用于判斷某個數組中是否存在或全部為 True。這兩個方法也同樣支持 axis 軸向參數：

>>> arr = np.arange(12).reshape(3,4)
>>> arr
array([[ 0,  1,  2,  3],
       [ 4,  5,  6,  7],
       [ 8,  9, 10, 11]])
>>> arr.all(1)
array([False,  True,  True], dtype=bool)
>>> arr.any()
True

數組之間的運算

形狀相同的數組之間的運算都會應用到元素級：

lang：python
>>> foo = np.arange(6).reshape((2,3))
>>> bar = np.arange(5,-1,-1).reshape((2,3))
>>> bar
array([[5, 4, 3],
       [2, 1, 0]])
>>> foo
array([[0, 1, 2],
       [3, 4, 5]])
>>> foo + bar
array([[5, 5, 5],
       [5, 5, 5]])
>>> foo * bar
array([[0, 4, 6],
       [6, 4, 0]])

真正的問題在于不同大小的數組間運算時會發生什麼。廣播（broadcasting）指的是不同形狀的數組之間的算數運算的執行方式，這也是 Numpy 的核心内容之一。

廣播遵循的原則為：如果兩個數組的後緣維度（trailing dimension，即從末尾開始算起的維度）的軸長度相符或其中一方的長度為 1，則認為它們是廣播兼容的。廣播會在缺失和（或）長度為 1 的維度上進行。

嗯，反正我是沒看明白 ╮(╯▽╰)╭ 。自己的理解是，系統會在可能的條件下把形狀不同的數組補完成相同的形狀，例：

>>> foo = np.arange(5)
>>> foo
array([0, 1, 2, 3, 4])
>>> foo * 5
array([ 0,  5, 10, 15, 20])

這裡系統就會自動把 5 補完成 array([5, 5, 5, 5, 5])。

索引和切片

ndarray 的索引和切片語法與 Python 的列表相似。都是通過如 [0]，[0:5:2] 這樣的方括号 + 冒号來完成。比較不同之處在于為了方便對多維數組切片，ndarray 對象還支持使用逗号間隔的多維切片方法：[0,3]，[0,3:9:2]。

普通索引

>>> foo = np.arange(12)
>>> foo
array([ 0,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11])
>>> foo[:5]
array([0, 1, 2, 3, 4])
>>> foo[:5]=0
>>> foo
array([ 0,  0,  0,  0,  0,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11])
>>> bar = foo[:5]
>>> bar[0] = 1024
>>> foo
array([1024,  0,  0,  0,  0,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11])

注意這裡，為了節省内存，對 ndarray 的切片操作獲得的都是對原數組的引用，因此對該引用的更改操作都會反映到原數組上。如果你想複制出一段副本，就應當使用 .copy() 方法：

>>> bar = foo[:5].copy()
>>> bar[:] = 1
>>> foo
array([1024,  0,  0,  0,  0,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11])

也許你會對這裡的 foo[:] 感興趣，這代表切全部的片，不可以使用 foo = 1 這樣的賦值語句，這等于給 foo 重新指向一個新的内存地址，而非對切片元素進行操作。

前面提到的使用逗号在多維度下的切片方法：

>>> foo = np.arange(12).reshape(3,4)
>>> foo
array([[ 0,  1,  2,  3],
       [ 4,  5,  6,  7],
       [ 8,  9, 10, 11]])
>>> foo[0,1]
1
>>> foo[0,::2]
array([0, 2])

這種切片方法可以看做是一種語法糖，因為最标準的對多維數組的切片方法應該是下面這樣子的，包括 Python 原本對嵌套列表的切片方法也是這樣子的：

>>> foo
array([[ 0,  1,  2,  3],
       [ 4,  5,  6,  7],
       [ 8,  9, 10, 11]])
>>> foo[0][1]
1
>>> foo[0][::2]
array([0, 2])

即 foo[0,1] 與 foo[0][1] 效果相同，這種實現可以節省時間，但不如原始方法更直觀一點。隻要記住對多維數組的單層切片總是切的最外層維度這點，操作起來就不容易亂。

布爾型索引

布爾型索引指的是使用一個布爾型數組而非 [::] 作為切片手段，操作會将被切片對象中對應于布爾型數組中 True 元素位置的元素返回，并總是返回一個新的副本。

>>> foo = np.arange(12).reshape(3,4)
>>> bar = foo.copy()
>>> bar%2==0
array([[ True, False,  True, False],
       [ True, False,  True, False],
       [ True, False,  True, False]], dtype=bool)
>>> foo[bar%2==0]
array([ 0,  2,  4,  6,  8, 10])

本例中一個值得注意之處在于 bar%2==0 這個表達式，在 Python 的标準語法中對一個列表和一個整型應用取餘操作是非法的，你必須使用循環（如 for）遍曆列表的單個元素才行。但 numpy 很貼心地通過廣播解決了這個問題，吊不吊！

花式索引

花式索引（fancy indexing）是一個 Numpy 術語，它指的是利用整數數組進行索引，這裡的整數數組起到了index的作用。

>>> foo = np.empty((8,4),int)
>>> for i in range(8):
        foo[i] = i


>>> foo
array([[0, 0, 0, 0],
       [1, 1, 1, 1],
       [2, 2, 2, 2],
       [3, 3, 3, 3],
       [4, 4, 4, 4],
       [5, 5, 5, 5],
       [6, 6, 6, 6],
       [7, 7, 7, 7]])
>>> foo[[7,2,5]]
array([[7, 7, 7, 7],
       [2, 2, 2, 2],
       [5, 5, 5, 5]])
>>> foo[[7,2,5],[0,2,2]]
array([7, 2, 5])

上例中 foo[[7,2,5],[0,2,2]] 處兩個列表索引之間的逗号，所起的作用與上面普通索引處的作用相同，均為在更低一級維度上索引之用。

通用函數

通用函數（即 ufunc）是一種對 ndarray 執行元素級運算的函數。通用函數依據參數的數量不同，可分為一元（unary）函數和二元（binary）函數。（參數一般都是 ndarray 對象）

一元函數

二元函數

三元函數

這裡的三元函數隻有一個，而且不是接受 3 個數組參數的意思。它其實是一個條件運算函數，即 foo if cond else bar 這個表達式的 numpy 版——where(condition, [x, y])

>>> arr = np.arange(12).reshape(3,4)
>>> arr
array([[ 0,  1,  2,  3],
       [ 4,  5,  6,  7],
       [ 8,  9, 10, 11]])
>>> np.where(arr%2==0,1,0)
array([[1, 0, 1, 0],
       [1, 0, 1, 0],
       [1, 0, 1, 0]])