因此,雷達被降級為汽車傳感器套件的支持角色。對雷達進行改造,消除了以前的分辨率限制,提供了2k超高分辨率4D成像雷達。這一切都是在較寬的視場範圍内完成的,低虛警率。随着這種技術的進步,有效地将雷達從一個輔助角色重新定位為傳感器套件的骨幹。
在上海車展2021前夕,華為推出了新一代智能元器件和解決方案,包括4D成像雷達、AR-HUD、MDC810等。華為的高分辨率四維成像雷達使用12 t24r大型天線陣(12傳輸渠道,24接收通道),這是官方聲稱是24倍高于傳統毫米波雷達的天線配置3t4r和比典型的成像雷達高 50%接收通道。華為高分辨率4D成像雷達可以看到前面的汽車。 據了解,與LIDAR和相機相比,毫米波雷達具有優秀的速度測量能力,優秀的天氣和光魯棒性(不受光照和雨雪影響),以及對非視覺距離模糊目标的獨特探測能力。 高分辨率4D成像雷達在繼承這些優勢的同時,極大地提高了分辨率、目标檢測置信度和探測距離(如距離和視場),同時演化出高密度點雲式激光雷達,可以帶來豐富的感知增強應用,如環境描繪、雷達融合、定位等。 通過多雷達點雲級融合 ,也可以更好地實現車輛周 圍360°檢測。 全目标、全覆蓋、全工況、全天候是理想的自動駕駛傳感器的目标。華為認為,下一個進化的毫米波高分辨率四維成像雷達,4 d指的是檢測目标的四個維度,包括它的速度、距離、水平角,和垂直角度,傳統的雷達水平分辨率能力是不夠的,不支持的垂直分辨率,導緻看不見東西。 近年來,感知不足是導緻自動駕駛事故的重要原因之一,如不能有效識别靜止車輛或事故車輛,以及對隔離樁或護欄判斷不準确導緻嚴重事故。華為4D成像雷達顯著提升了水平、垂直角度測量能力,滿足全目标、全覆蓋、多工況感知需求,逐步接近理想的傳感器目标,與相機、LIDAR形成有效融合和冗餘。
據介紹,華為高分辨率4D成像雷達從3個方面實現了能力的代際提升: 首先是大陣列高分辨率:華為高分辨率4D成像雷達采用12個發射通道和24個接收通道,比傳統的毫米波3發射4接收天線配置高出24倍,比行業典型成像雷達多50%的接收通道。 這也是短期内可用于大規模生産的最大的天線配置成像雷達。 第二種是無模糊的大視場:水平視場從90°增加到120°,垂直視場從18°增加到30°,縱向探測距離從200米增加到300米以上。 第三是4D高密度點雲:成像雷達的4D點雲包括速度、距離、水平角度和垂直角度,與激光雷達點雲相比,具有額外的速度維數,可以有更多的維數來解釋目标物體。 據報道,華為高分辨率4D成像雷達可在前方受阻時達到130km/h的舒适制動; 錐鬥檢測距離達到110米,并可實現護欄靜止車輛的識别。 此外,模糊或部分模糊目标感知是毫米波的一種獨特能力。4D成像雷達可以看到前面的車,前面的車,前面的車。它甚至可以看到前面汽車的大緻底盤輪廓。通過感知前車,例如,如果有一個急劇減速,它可以預測前車的行動,減少連續尾随的風險。 在華為看來,4D成像雷達必将帶來革命性的變化,成為高階自動駕駛的下一個必備産品。某4D成像雷達技術參數
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有話要說...