NC的工作狀态診斷——FANUC 法拉克數控系統
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| 通過系統的顯示面闆，除可以檢查、診斷I/O接口信号的狀态外，還可以檢查系統的實際工作狀态。在FANUC系統中包括以下幾個方面。
1．自動運行停止的狀态診斷
當機床在自動工作方式下，系統無報警，“循環起動”指示燈亮，但機床卻沒有動作(即出現所謂的“死機”)時，可以借助這些信息，觀察系統的停機原因。在常用的FANUC系統中，對應的診斷參數及含義如下：
(1)FS0/6診斷參數地址及意義 在FS0/6系統中，自動運行停止診斷參數号為DGN700、701，對應位的信号分别見表2-2和表2-3。
當DGN700、701對應位狀态為“1”時，代表的意義如下
CSCT：等待主軸轉速到達信号；
CITL：軸互鎖信号接通：
COVZ：進給倍率為0％；
CINP：進行到位檢測；
CDWL：暫停指令執行中；
CMTN：運動指令執行中；
CFIN：M、S、T指令執行中。
CRST：外部複位生效、複位按鈕接通、複位與倒帶信号生效；
CTRD：紙帶閱讀機接口的數據輸入中；
CTPU：紙帶閱讀機接口的數據輸出中。
(2)FSll診斷參數地址及意義 在FSll系統中，自動運行停止診斷參數号為DGNl000、DGNl001，對應位狀态為“
DGNl000：
bit0：進行到位檢測；
bitl：進給速度倍率為0％：
bit2：手動進給速度倍率為0％；
bit3：軸互鎖信号接通或起動互鎖信号接通；
bit4：等待主軸轉速到達信号；
bit5：等待主軸零脈沖信号(螺紋加工時用)；
bit6：等待主軸位置信号(主軸每轉進給用)：
bit7：紙帶讀入中。
DGNl001：
bit0：後台編輯紙帶讀入中。
(3)FS 15/150診斷參數地址及意義 在FANUC 15/150系統中，CNC工作狀态診斷與PLC狀态診斷在不同的區域，它可以通過如下操作進入CNC工作狀态診斷頁面：
1)按MDI/CRT操作面闆上的“機能選擇”軟功能鍵，進入系統的機能顯示頁面。
2)按〖SERVICE〗軟功能鍵，進入維修頁面。
3)通過MDI上的數字鍵輸入診斷參數号（如：1000)，按軟功能鍵〖INP-NO〗可顯示診斷數據DGNl000的狀态。
4)在維修頁面下，亦可通過按多次“選頁”鍵，使診斷參數逐頁顯示檢索所需的診斷頁面。
通過診斷參數DGNl000、DGNl001，可以顯示自動方式下、系統無報警、“循環起動”指示燈亮、但機床沒有動作的原因。DGNl000、DGNl001各對應位狀态顯示為“
DGNl000：
bit0：進行到位檢測；
bit1：進給速度倍率為0％：
bit2：手動進給速度倍率為0％；
bit3：軸互鎖信号或起動互鎖信号接通；
bit4：等待主軸轉速到達信号；
bit5：等待主軸零脈沖信号；
bit6：等待主軸位置信号；
bit7：紙帶讀入中。
DGNl001：
bit0：後台編輯紙帶讀入中。
(4)FS 0i/PM0/16/18診斷參數地址及意義
在PANUC 0i/PM0/16/18系統中，可以直接通過診斷參數DGN000至DGN016顯示自動運行狀态，這些信息指示了系統在執行自動指令時所處的狀态。
在圖2-13所示的頁面中，每一行右邊的狀态顯示為“
表2-4 FANUCOi/PM0門6門8系統内部工作狀态顯示
2．不能自動運行的狀态診斷
當機床在自動工作方式下，系統無報警,“循環起動”指示燈不亮，機床不能執行自動加工程序；或自動加工出現加工中斷時，可以借助這些信息，觀察故障的原因。
(1)FS0/6診斷參數地址及意義
在FS0/6系統中，當自動操作方式下的加工過程出現停止時，診斷參數DGN712的信息指示了自動加工中斷，以及“循環起動”燈(STL)關閉可能的原因(如下表)。
注意：DGN712的狀态應在故障發生後即進行檢查，若故障發生後系統電源被切斷，當電源再次接通時，DGN712所有位将被清零。
通過各診斷數據的狀态組合，可以分析、确定系統實際所處的狀态，這些狀态的含義見表2-5。
表2-5 FSO/6自動運行停止狀态表
(2)FS11診斷參數地址及意義 在FS11系統中，當自動操作方式下的加工過程出現停止時，診斷參數DGNl010的信息指示了由于“複位”信号引起“循環起動”燈(STL)關閉的原因，DGNl010對應位為“
ESP：緊停狀态：
RRW：輸入了複位或倒帶信号
ERS：外部複位信号接通；
RST：系統複位鍵生效。
(3)FSl5診斷參數地址及意義 在FSl5系統中，當自動運行方式下的加工出現停止時，診斷參數DGNl005-DGNl010的信息指示了自動加工中斷，以及“循環起動”燈(STL)關閉可能的原因。診斷參數的顯示操作方式同前述，對應位為“
DGNl005：
bit0：在MDI方式下，DI或DO信号無效；
bit1：在重新定位(REPOS)方式下，DI或DO無效；
bit2：由于其他原因引起的加工中斷。
DGNl006：
bit0：系統的自動運行停止信号(*SP)生效；
bitl：系統存在報警；
bit2：系統的程序重新起動信号(SRN)、為“
bit3：所選擇的程序在後台編輯中；
bit4：外部設備未準備好；
bit5：MDI未執行完成；
bit6：系統的刀具取消信号(TR ESC)生效；
bit7：系統不允許反向執行程序。
DGNl007：
bit0：外部報警信息；
bit2：系統出現P/S報警；
bit4：伺服報警；
bit5：I/O報警；
bit6：修改了需要關機生效的參數；
bit7：系統出錯。
DGNl008：
bit0：後台編輯出現P/S報警；
bitl：程序編輯出現P/S報警；
bit2：系統過熱；
bit0：子CPU出錯；
bit4：同步出錯；
bit5：參數寫入開關被打開；
bit6：超程/外部數據輸入、輸出出錯；
bit7：PMC出錯。
DGNl009：
bit0：系統處于警告狀态。
DGNl010：
bit0：系統緊停信号生效；
bitl：複位和反繞信号生效；
bit2：外部複位信号生效；
bit3：面闆上的複位鍵生效。
(4)FS0i/PM0/16/18診斷參數地址及意義 在FANUC 0i/PM0系統中，可以直接通過診斷參數DGN020到DGN025進行自動運行停止狀态的顯示，這些信息指示了系統不執行自動加工程序的原因。
表2-6列出了診斷參數DGN020到DGN025右邊的狀态顯示為“
通過表2-6的各診斷數據的狀态組合，可以分析、确定系統實際所處的狀态，這些狀态的含義如圖2-14所示。
表2-6 系統内部工作狀态顯示
3．坐标軸的位置跟随誤差檢測
坐标軸的位置跟随誤差是坐标軸指令位置與實際位置間的差值，在數控機床上，它亦反映了系統的動态跟随精度與靜态定位精度。這是在維修過程中，需要特别引起注意的重要參數。在不同的FANUC系統中，各坐标軸跟随誤差的診斷參數号如下：
(1)FS0/6診斷參數地址
DGN800：X軸位置跟随誤差；
DGN801：Y軸位置跟随誤差；
DGN802：Z軸位置跟随誤差；
DGN803：4軸位置跟随誤差。 -
(2)FS11/FS15診斷參數地址
DGN3000：與軸選擇對應，為X、Y、Z、4、5軸位置跟随誤差。
(3)FS0i/PM0/16/18診斷參數地址
DGN300：與軸選擇對應，為X、Y、Z、4、5軸位置跟随誤差。
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